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6月23日，在山東港口威海港，隨著“新永安”輪靠泊K3碼頭，智能搖臂機(jī)器人靈巧地升降支腿，將托盤(pán)穩(wěn)穩(wěn)嵌入預(yù)定艙位，無(wú)人集卡在激光雷達(dá)引導(dǎo)下，以30厘米級(jí)精度完成長(zhǎng)距離倒車(chē)。港口中控大屏上，5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸著艙內(nèi)作業(yè)視頻圖像。

這是行業(yè)首創(chuàng)國(guó)際客滾船集裝箱全流程自動(dòng)化作業(yè)的調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)。新模式不僅可使單船作業(yè)人員減少70%，還提升了艙內(nèi)作業(yè)的安全性，年可節(jié)約成本超千萬(wàn)元。

國(guó)際客滾船被譽(yù)為“海上高鐵”。威海港作為中國(guó)與韓國(guó)之間物流的重要樞紐，每年通過(guò)客滾船舶運(yùn)載的集裝箱量超過(guò)20萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱。但一直以來(lái)，客滾船舶的裝卸作業(yè)依賴(lài)于傳統(tǒng)的人工作業(yè)模式。

據(jù)威海港客滾船集裝箱全流程自動(dòng)化裝卸研發(fā)項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人李林杉介紹，客滾船舶封閉的金屬艙體是實(shí)現(xiàn)艙內(nèi)自動(dòng)化作業(yè)技術(shù)突破的最大屏障。

“金屬艙體內(nèi)沒(méi)有GPS信號(hào)，很難實(shí)施自動(dòng)化改造，裝卸工人在艙內(nèi)不得不與作業(yè)車(chē)輛交叉作業(yè)，存在很大的安全隱患?！崩盍稚颊f(shuō)，這種依賴(lài)人力的低效模式與威海港“構(gòu)建中韓國(guó)際物流大通道”的愿景形成尖銳矛盾。

為破解客滾船艙內(nèi)自動(dòng)化作業(yè)行業(yè)難題，威海港“智改”攻堅(jiān)團(tuán)隊(duì)夜以繼日，圍繞破解艙體壁壘，摸索出一條攻堅(jiān)路徑。

在“神經(jīng)中樞”層面，該團(tuán)隊(duì)搭建起客滾船智能調(diào)度系統(tǒng)，以及保障船艙內(nèi)外穩(wěn)定通信的無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)，配合動(dòng)態(tài)配載算法，可將裝船效率提升25%，設(shè)備空耗率趨于歸零。

在末端執(zhí)行環(huán)節(jié)，攻堅(jiān)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的智能搖臂機(jī)器人“山港智威”，配備獨(dú)創(chuàng)的工業(yè)級(jí)六軸機(jī)械臂，可在3秒內(nèi)完成集裝箱微米級(jí)調(diào)平，精度超人工操作30倍，成功攻克極端受限空間內(nèi)的作業(yè)難題。

值得一提的是，在該自動(dòng)化裝卸新模式中，無(wú)人集卡車(chē)在封閉船艙環(huán)境下多層甲板中的表現(xiàn)具有顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。面對(duì)上下層坡道僅3.5米的垂直空間，無(wú)人集卡車(chē)通過(guò)激光SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位。攻堅(jiān)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的車(chē)輛控制技術(shù)能讓16米長(zhǎng)的重載集卡一次性完成25米倒車(chē)入庫(kù)，誤差不超過(guò)一個(gè)礦泉水瓶長(zhǎng)度。

“我們不僅解決了客滾船舶傳統(tǒng)集裝箱裝卸效率和安全性難題，更通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)創(chuàng)新，為全球航運(yùn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供了可復(fù)制的中國(guó)方案。”李林杉說(shuō)。

（受訪(fǎng)單位供圖）